管道勘测机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道勘测机器人，包括至少两个相互连接的多节主体，所述多节主体包括本体、以及至少两组转动支撑臂，所述转动支撑臂包括第一、第二机械臂，所述第一、第二机械臂的一端均与本体铰接，另一端均固定设有与管道内壁接触的控制轮。该管道勘测机器人能够进入管道内勘测，且能方便地在管道内转弯，并通过第一、第二机械臂的靠近使该管道勘测机器人支撑在管道内，同时在管道内移动进行勘测，勘测方便简单。同时，该管道勘测机器人结构简单，便于制造，制造成本低。

主权项

一种管道勘测机器人，其特征在于：包括至少两个相互连接的多节主体(1)，所述多节主体(1)包括本体(11)、以及至少两组转动支撑臂(12)，所述转动支撑臂(12)包括第一、第二机械臂(121、122)，所述第一、第二机械臂(121、122)的一端均与本体(11)铰接，另一端均固定设有与管道内壁接触的控制轮(2)。