GPS接收装置及其位置计算方法

摘要

本发明涉及GPS接收装置及其位置计算方法。控制部根据从计算处理部发送的卫星信息的取得信息，判断GPS接收部中GPS信号的接收状态是否为预定的接收状态。以判断出接收状态为预定的接收状态为条件，使计算处理部根据接收单元取得的三颗卫星的卫星信息，即从两颗卫星分别取得的星历信息及与剩余一颗卫星的粗略轨道相关的部分历书信息计算粗略的当前位置。根据两颗卫星A、B中GPS信号的定时信息和两颗卫星A、B的星历信息或历书信息，计算认为包含当前位置的地球表面上具有预定宽度的轨迹线，根据计算出的轨迹线是否横穿所设定的使用地区判断使用地区有无变化，当判断出使用地区无变化时把由GPS信号的时刻信息表示的时刻修正为与使用地区对应的当前时刻。

主权项

一种GPS接收装置，接收从多颗卫星发送的GPS信号来计算当前位置，其特征在于，具备：接收单元，其接收所述GPS信号，取得卫星信息；接收控制单元，其为了取得三颗以上卫星的星历信息，以预定次数为上限使所述接收单元重复进行接收动作；判断单元，其判断通过所述接收控制单元进行的基于所述接收单元的接收动作的GPS信号的接收状态是否是即使进行了GPS信号的连续的所述预定次数的接收动作，也仅取得了三颗卫星的定时信息和某两颗卫星的至少包含轨道6要素的星历信息，并且所述三颗卫星中的缺少至少包含轨道6要素的星历信息的剩余一颗卫星的历书信息的特定部分的发送定时在预定时间内的接收状态；第二接收控制单元，其以通过所述判断单元判断出即使进行了GPS信号的连续的所述预定次数的接收动作，也仅取得了三颗卫星的定时信息和某两颗卫星的至少包含轨道6要素的星历信息，并且所述三颗卫星中的缺少至少包含轨道6要素的星历信息的剩余一颗卫星的所述历书信息的特定部分的发送定时在预定时间内为条件，使所述接收单元进行第二接收动作，该第二接收动作用于从所述两颗卫星的某一方取得与所述剩余一颗卫星、即在所述接收动作中捕捉到的特定的卫星的粗略轨道相关的部分的至少包含轨道6要素的历书信息；以及粗略位置计算单元，其在所述接收单元的所述第二接收动作中从所述两颗卫星的某一方取得与所述剩余一颗卫星的粗略轨道相关的部分的至少包含轨道6要素的历书信息的情况下，根据通过所述接收单元取得的三颗卫星的卫星信息，即从三颗卫星分别取得的定时信息、从两颗卫星分别取得的至少包含轨道6要素的星历信息、以及与剩余一颗卫星的粗略轨道相关的部分的至少包含轨道6要素的历书信息，来计算粗略的当前位置。