| 主权项 |
一种落地有轨式高度集成智能铁钻工，它是由升降车（1）、钳头架（2）、导轨（3）组成的，其特征在于：升降车（1）在导轨（3）上移动，钳头架（2）上部挂接在升降车（1）上，钳头架（2）下部通过卸扣（4）与升降车（1）连接，所述的升降车（1）由左右两侧架与横梁组成，左右两侧架分别安装在两个导轨（3）上，升降车（1）通过升降车液压马达（130）带动传动齿轮（102）转动，以实现在导轨（3）上移动，脚箱前后板上焊接的前定位板（131）、后定位板（126）和脚箱内侧板上螺栓连接的挡板（129），实现升降车（1）与导轨（3）的竖直方向和横向的定位，编码器（101）螺栓连接在脚箱内部并与传动齿轮（103）通过销板（104）同步传动，脚箱内部后侧安装的被动传动齿轮（106），与传动齿轮（102）共同承受载荷，框架板（113）分别焊接在左右脚箱上，框架板（113）内侧焊接有U形滑轨（116），移动滑轨（124）沿U形滑轨（116）上下滑动，滑轨圆柱梁（114）通过上支板（117）焊接在移动滑轨（124）上，滑轨下方梁(125)焊接在移动滑轨(124)下部，移动滑轨(124)通过升降车液压缸(121)推动升降，升降车液压缸(121)分别与上支板(117)和垫板(112)耳环连接，所述的钳头架（2）主要包括背架、旋扣器(214)和冲扣装置(215)，背架左右夹板(209)通过上部方横梁(226)、中部方横梁(220)、下部角板梁（216）焊接连接，两个凹形外滑轨（212）上部焊接在上部方横梁（226）上，下部焊接在中部方横梁（220）上，中间滑轨(211)沿凹形外滑轨（212）内侧滑动，中间滑轨（211）通过旋扣器升降液压缸（225）推动，旋扣器升降液压缸（225）活塞杆端与中间滑轨（211）螺栓连接，旋扣器升降液压缸（225）尾端与中部方横梁（220）耳环连接，内滑块（224）沿中间滑轨（211）内侧滑动，悬架（232）与中间滑轨（211）焊接连接，钢丝绳（230）环绕在滑轮（213）上，滑轮（213）与中间滑轨（211）铰链连接，旋扣器升降液压缸（225）推动中间滑轨（211）上下移动并带动滑轮（213）移动，钢丝绳（230）一端固定在上部方横梁（226）上，另一端带动内滑块（224）与悬架（232）上下移动，即带动旋扣器（214）实现上下方向的移动, 旋扣器（214）通过卸扣支撑板（328）和连接板（205）实现与悬架（232）的连接，冲扣装置（215）与背架下部角板梁（216）销轴连接，螺栓销（217）中部安装有蝶形弹簧（218）实现可缓冲连接，冲扣装置（215）通过夹在夹板（203）内的螺柱（201）实现冲扣装置（215）的非竖直方向的定位，旋扣器（214）的保险杠（324）与后架（326）螺栓连接，F形架（327）焊接在后架（326）上，左右旋扣器夹板（330）分别焊接在压注油杯（325）上，压注油杯（325）套接在导向轴（331）上，导向轴（331）靠固定块（323）安装定位，夹紧液压缸（314）两端分别与压注油杯（325）耳环连接，左右调整缸（318）分别与左右夹板（330）和连接板（322）铰链连接，连接板（322）焊接在后架（326）两侧，内侧卡板（302）与左右夹板（330）铰链连接，左右旋扣器夹板（330）外侧的四个微调缸 （331）在夹紧钻杆后作用并顶住内侧卡板（302），实现四个滚子（308）夹持的微调过程，保证滚子（308）的对心夹紧，液压马达（305）、马达座（306）和内侧卡板（302）螺栓连接，滚子（308）通过长螺栓（313）与上夹板（307）和下夹板（309）紧连接，底部法兰（311）同轴套（312）与内侧卡板（302）二者螺栓连接，下夹板（309）通过轴承并靠底部法兰（311）轴向定位，上夹板（307）通过轴承并靠马达座（306）轴向定位，如卸下底部法兰（311）后，可容易卸下长螺栓（313），滚子（308）能够从上夹板（307）和下夹板（309）中取出并更换，实现滚子（308）的快换功能，夹紧液压缸（314）负责滚子（308）的夹紧，左右调整缸（318）负责对左右滚子的同步调整，以实现滚子夹持管子的对心，所述的冲扣装置（215）由主钳（402）与背钳（401）组成，主钳（402）上安装有导向装置，导向板（404）焊接在支壁板（405）端部，支壁板（405）另一端与底板（413）铰链连接,液压缸（414）两端分别与两个支壁板（413）耳环连接,两个推杆（418）一端与支壁板（413）铰接，另一端相互铰接,另外导向板（404）下部铰链连接有滚子（403），用于导向时减小摩擦并承受载荷,左冲扣缸（406）尾端与背钳（401）尾端耳环连接，活塞杆端与主钳（402）底板耳环连接,右冲扣缸（412）尾端与背钳（401）顶板耳环连接，活塞杆端与主钳（402）尾板耳环连接。 |
