| 发明名称 | 一种伸缩臂及包括该伸缩臂的工程机械 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种工程机械及伸缩臂。公开的伸缩臂包括伸缩缸、多节节臂和液压系统，所述伸缩缸的活动端在伸缩臂的延伸方向伸缩，所述液压系统通过液压油路与伸缩缸相连；还包括与伸缩缸的活动端配合的至少一个机械限位机构；还包括控制器和与所述机械限位机构相对应的位置传感器；所述位置传感器用于检测伸缩缸的活动端的位置；所述控制器根据预定策略向比例控制阀输出控制信号，使伸缩缸的活动端速度减小。利用该技术方案，根据控制信号，可以使伸缩缸的伸缩速度减小，以在活动端到达相应的机械限位机构时，其速度减小到一个较低的值，或者正好停止在与机械限位机构相对应的位置，这样就可以减小或避免活动端与机械限位机构之间的碰撞性冲击。 | ||
| 申请公布号 | CN102259802B | 申请公布日期 | 2013.06.12 |
| 申请号 | CN201110131108.0 | 申请日期 | 2011.05.18 |
| 申请人 | 三一汽车起重机械有限公司 | 发明人 | 李丰;周斌;曾少林 |
| 分类号 | B66C23/687(2006.01)I;B66C23/70(2006.01)I | 主分类号 | B66C23/687(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 李兆岭;逯长明 |
| 主权项 | 一种伸缩臂，包括伸缩缸(200)、多节节臂和液压系统，所述伸缩缸(200)的活动端(201)在伸缩臂的延伸方向伸缩，所述液压系统通过液压油路与伸缩缸(200)相连；还包括与活动端(201)配合的至少一个机械限位机构；其特征在于，还包括控制器(400)、比例控制阀(500)和至少一个位置传感器；所述位置传感器与所述机械限位机构相对应，用于检测活动端(201)的位置；所述比例控制阀(500)连接在液压系统与伸缩缸(200)之间的液压油路上；所述控制器(400)根据位置传感器的检测信号确定活动端(201)与所述机械限位机构之间的距离，并根据预定的控制策略向所述比例控制阀(500)输出控制信号；所述比例控制阀(500)根据控制信号控制活动端(201)的运动速度；所述控制策略包括：在活动端(201)与所述机械限位机构之间的距离为预定值时，使活动端(201)的运动速度降低。 | ||
| 地址 | 410600 湖南省长沙市金洲新区金洲大道西168号 | ||