基于DDS的任意波形的微机械陀螺驱动装置

摘要

本发明提供一种基于DDS的任意波形的微机械陀螺驱动装置，该微陀螺驱动装置包括：上位机、USB串口通信电路、主/副CPU、DDS时钟电路、DA转换器及多个功率驱动级电路。用户在上位机上绘制驱动波形，然后将波形采样点数据通过USB转串口发送给主CPU，主CPU通过数据总线转发给副CPU进行输出或存储。两个CPU的EEPROM中均保存有常用波形，可以根据用户需要进行查看、输出或修改。主CPU控制DDS频率合成器输出指定频率的方波，给副CPU提供时钟信号，经副CPU片内分频后驱动多通道DAC输出给定波形的驱动信号，从而实现微陀螺的驱动，该微陀螺驱动装置具有驱动结构灵活和驱动调整方便的特点。

主权项

一种基于DDS的任意波形的微机械陀螺驱动装置，包括上位机、USB串口通信电路、主CPU、副CPU、DDS频率合成器、DA转换器和多个功率级驱动电路，其特征在于：主CPU与USB串口通信电路连接，USB串口通信电路通过USB总线与上位机连接，副CPU通过数据总线主CPU连接，DDS频率合成器分别与主CPU、副CPU连接，副CPU与DA转换器连接，DA转换器分别与多个功率级驱动电路连接，主CPU一方面通过USB总线与上位机进行通讯，获得上位机用户的操作指令和波形表数据，同时反馈驱动装置的运行状态；另一方面控制DDS频率合成器，由DDS频率合成器给副CPU提供时钟；主CPU将接收到的波形表数据保存在自己的或副CPU的EEPROM和FLASH中，驱动装置运转时，主CPU通过数据总线将波形数据加载到副CPU的芯片内XRAM中，主CPU并控制副CPU的运行状态，由副CPU控制DAC输出指定的波形，经副CPU芯片内分频后驱动DA转换器输出给定波形的驱动信号驱动多个功率驱动级电路，实现微陀螺定子线圈的驱动，同时输出的驱动信号的相位由副CPU的程序进行控制，从而实现驱动输出波形频率的精确控制。