室内移动机器人初步定位充电座的电子辅助系统

摘要

本发明公开了一种室内移动机器人初步定位充电座的电子辅助系统，所述的室内移动机器人在前端设置充电电极公端，所述的充电座包括设置在前端的充电电极母端和侧面的电源插孔，所述的电子辅助系统包括设置在所述的室内移动机器人内部的主控电子装置和设置在所述的充电座内部的充电座电子装置，所述的主控电子装置，设置处理器，与所述的处理器连接的射频接收电路，以及设置在所述的处理器中的回归控制策略，所述的充电座电子装置，设置微控器，与所述的微控器连接的射频发射电路，所述的射频发射电路设置功率调节电路，射频的最大覆盖范围为L，最小覆盖范围为S。实施本发明以后，通过精心的电路设计和回归控制策略设计，缩短了室内移动机器人寻找充电座的时间，提高了效率。

主权项

室内移动机器人初步定位充电座的电子辅助系统，所述的室内移动机器人在前端设置充电电极公端，所述的充电座包括设置在前端的充电电极母端和侧面的电源插孔，所述的电子辅助系统包括设置在所述的室内移动机器人内部的主控电子装置和设置在所述的充电座内部的充电座电子装置，所述的主控电子装置设置充电电路与所述的充电电极公端连接，所述的充电电路输出连接所述的充电电池，所述的充电电池输出连接电源电路，所述电源电路输出系统电源为后续电路提供电源，还包括处理器，所述的处理器输出控制人机界面模块、障碍物检测模块、行走驱动模块和任务执行模块，所述的充电座电子装置设置进行集中控制的微控器，与所述的电源插孔连接的变压电路，与所述的变压电路连接的电流检测电路，与所述的电流检测电路连接的开关管，所述的开关管由所述的微控器控制，所述的开关管连接所述的充电电极母端，其特征在于：所述的主控电子装置，设置与所述的处理器连接的射频接收电路，以及设置在所述的处理器中的回归控制策略，所述的充电座电子装置，设置与所述的微控器连接的射频发射电路，所述的射频发射电路设置功率调节电路，射频的最大覆盖范围为L，最小覆盖范围为S。