康健运动训练器的主被动实现方法

摘要

本发明公开了一种康健运动训练器的主被动实现方法，训练者在被动训练时控制电机处于位置模式或速度模式，通过训练装置带动上、下肢体运动，完成被动训练；在主动训练时训练者上、下肢体发力，电机设置为转矩模式，通过训练装置带动电机转动；训练者在辅助训练时，电机的工作模式是转矩模式与位置模式或速度模式在不同时间段上的组合，通过控制电机在位置模式或速度模式与转矩模式之间的实时切换，实现主、被动训练。本发明可提高训练者参与训练的主动性，健身者或患者可以根据自身的身体状况和体能自主调整训练的模式、速度和强度，适合不同康复阶段、不同心理状况的康健训练。

主权项

康健运动训练器的主被动实现方法，其特征在于：训练者在被动训练时采用控制电机驱动，电机处于位置模式或速度模式，通过训练装置带动上、下肢体运动，完成被动训练；在主动训练时训练者上、下肢体发力，电机设置为转矩模式，通过训练装置带动电机转动；训练者在辅助训练时，电机的工作模式是转矩模式与位置模式或速度模式在不同时间段上的组合，健身者或患者根据自身的身体状况和体能，在不同健身或康复阶段使用不同的训练方式，通过控制电机在位置模式或速度模式与转矩模式之间的实时切换，实现主、被动训练。