| 发明名称 | 驱动装置、电子部件搬运装置、电子部件检查装置、机械手以及机器人装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及驱动装置、电子部件搬运装置、电子部件检查装置、机械手和机器人装置。驱动装置的特征在于，具备：可动部；多个压电电机，它们使可动部在规定方向移动；驱动电路，其驱动压电电机；多个继电器，它们使多个压电电机中的至少一个与驱动电路电连接或者电切断。 | ||
| 申请公布号 | CN103151954A | 申请公布日期 | 2013.06.12 |
| 申请号 | CN201210513742.5 | 申请日期 | 2012.12.04 |
| 申请人 | 精工爱普生株式会社 | 发明人 | 浦野治 |
| 分类号 | H02N2/02(2006.01)I;H02N2/04(2006.01)I;G01R31/00(2006.01)I;B65G47/74(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | H02N2/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 王轶;李洋 |
| 主权项 | 一种驱动装置，其特征在于，具备：可动部；多个压电电机，它们使所述可动部在规定方向移动；驱动电路，其驱动所述多个压电电机；和多个切换单元，它们使所述多个压电电机中的至少一个与所述驱动电路电连接或者电切断。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||