一种防碰撞冲孔方法、装置以及一种冲孔控制系统

摘要

本发明适用于机械制造领域，提供一种防碰撞冲孔方法、装置以及一种冲孔控制系统，所述方法包括：设置固定装置所在区域为安全区域，并获取所述安全区域的具体范围；按照预设路径判断所述冲孔模具的正投影中心是否经过所述安全区域；判断否时，控制工件按照预设路径移动；判断是时，按照预定规则改变移动路径，使得所述安全区域能够避开所述冲孔模具的正投影中心，并按照所述改变后的移动路径控制工件移动；当工件上的目标冲孔移动到所述冲孔模具的正下方时，控制所述冲孔模具完成冲孔动作。本发明与现有的冲孔方法相比，固定装置能够自动避让冲孔模具，减少不必要的损失，提高了机器工作效率，避免了人工急停机器、重新设置工件路径的动作。

主权项

一种防碰撞冲孔方法，其特征在于，所述方法包括：设置固定装置所在区域为安全区域，并获取所述安全区域的具体范围；按照预设路径判断所述冲孔模具的正投影中心是否经过所述安全区域；判断否时，控制工件按照预设路径移动；判断是时，按照预定规则改变移动路径，使得所述安全区域能够避开所述冲孔模具的正投影中心，并按照所述改变后的移动路径控制工件移动；当工件上的目标冲孔移动到所述冲孔模具的正下方时，控制所述冲孔模具完成冲孔动作。