一种输电线路光电检测系统和方法

摘要

本文公开了一种输电线路光电检测系统及方法，该系统和方法综合车载移动光电检测系统和无人直升机光电检测系统的优势，形成良性互补，从而提升整个系统的检测性能。其中车载光电检测系统包括光电探测和显示控制两个部分，光电探测部分包括可见光相机、红外热像仪、紫外成像仪、GPS和稳定平台，显示控制部分包括显控设备、信号处理设备、供电设备和传输设备。无人直升机机上载荷为可更换方式，根据检测需求采用可见光相机、红外热像仪或紫外成像仪中的一种，相机安装于机上稳定平台之中。

主权项

一种输电线路光电检测系统，该输电线路光电检测系统包括车载移动光电检测系统和无人直升机光电检测系统；车载移动光电检测系统包括两个部分，其中一个部分是显示控制系统，显示控制系统包括显控设备、信号处理设备、供电设备和传输设备；无人直升机机上载荷为可更换方式，采用可见光相机、红外热像仪或紫外成像仪，机上载荷安装于机上稳定平台之中；车载移动光电检测系统有手动跟踪和自动跟踪两种巡线方式；车载移动光电检测系统中供电设备可以实现220VAC、蓄电池和车辆供电系统分别供电；其特征在于：车载移动光电检测系统包括的两个部分中的另一部分为光电探测系统，光电探测系统包括红外热像仪、紫外成像仪、可见光相机、GPS和稳定平台；车载移动光电检测系统和无人直升机光电检测系统上都配备定向测量系统，在检测过程中，车载移动光电检测系统实时将自身经纬度和高度信息、以及检测角度信息发送给无人直升机光电检测系统，后者根据接收到的信息改变自身的飞行轨迹和稳定平台光轴指向，使得自身视场中心点与车载移动光电检测系统的视场中心点误差不大于2米。