一种电机同步控制方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种电机同步控制方法、装置及系统，包括：当依据获取的当前调制比和定子频率确定当前调制模式为同步调制时，确定当前分频数；确定与所述调制比和所述当前分频数对应的预设开关角及定子磁链门限值；将获取的反馈磁链值与所述定子磁链门限值进行比较，依据比较结果输出控制信号。本实施例公开的电机控制方法通过预先计算出的某一调制比对应的开关角，并确定与该开关角对应的定子磁链门限值，将实际的反馈磁链门限值与定子磁链门限值进行比较，根据比较结果确定输出的控制信号，避免了由于增加调制比造成过调制进而对过调制区进行处理的步骤。简化了系统的控制流程，提高了工作效率，同时使得电机定子运行轨迹为规则多边形。

主权项

一种电机同步控制方法，其特征在于，包括：当依据获取的当前调制比和定子频率确定当前调制模式为同步调制时，根据定子频率ω和开关器件的容许开关频率确定当前分频数；预先依据各次谐波电流总和最小的原则分别计算不同分频数下，不同调制比对应的开关角；将与某一分频数下对应的开关角按照由小到大的顺序进行排列；依次确定各个开关角为逆变器输出状态变化时刻所对应的角度；依据定子磁链确定各个开关角所对应的定子磁链门限值；获取与所述当前分频数对应的预设开关角及与所述预设开关角对应的定子磁链门限值；将获取的反馈磁链值与所述定子磁链门限值进行比较，依据比较结果输出控制信号。