一种对工件进行三维定位的装置及方法

摘要

本发明公开了一种对工件进行三维定位的装置及方法，装置包括光源，及置于光源出射面上的准直镜，在准直镜透光光帘下方设有一被检物，被测物下方、透光光帘光束垂直面上设置有一远心镜头，远心镜头下方设置有CCD探测器，CCD探测器与处理器及计算机连接。方法包括：1)搭建光路；2)将被检物夹持在机械联动台上，X、Y轴步进移动，使被检物置于光帘中；3)被检物投影像成像于CCD探测器输出到计算机；4)绕Y轴旋转被检物一周得到360/n个投影像成像于CCD探测器上输出到计算机；5)计算机标定值与在线测定值进行比对，补偿误差，即得到被检测物准确的三维定位。其原理简单、可实施性强、精度高以及稳定性好，可实现对工件三维定位。

主权项

一种对工件进行三维定位的方法，其特征在于，该方法包括下述步骤：1）搭建光路，将光源设置于准直镜的焦点处，使光源发出的光束通过准直镜后形成平行光束；平行光束通过远心镜头后到达CCD探测器上，CCD探测器与处理器连接，处理器与计算机连接；2）将被检测物体夹持在机械联动旋转台上，通过机械联动台的X、Y轴的步进移动，使被检测物体置于平行光束光帘中；3）被检测物体的投影像通过远心镜头成像于CCD探测器上，经处理器输出到计算机中；4）绕Y轴旋转被检测物体一周，该被检测物体旋转一周得到360/n个被检测物体的投影像，其中，360/n为旋转台的旋转精度；通过远心镜头成像于CCD探测器上，经处理器输出到计算机中；5）计算机将事先标定好被检测物体的三维定位标准值与在线检测量步骤3）、4）中得到的测定值进行比对，所得到的误差即为定位误差，补偿误差，即得到被检测物准确的三维定位。