| 发明名称 |
一种机器人第二臂的驱动关节 |
| 摘要 |
本实用新型一种机器人第二臂的驱动关节，它包括支撑臂（1）、电机（2）、垂直传动装置和第二机械臂（3），第二机械臂（3）通过转轴（4）设置在支撑臂（1）的一端的安装槽（5）内，电机（2）的输出轴通过垂直传动装置与转轴（4）为垂直传动，电机（2）通过垂直传动装置带动转轴（4）转动，转轴（4）带动第二机械臂（3）在安装槽（5）内绕转轴（4）转动。 |
| 申请公布号 |
CN202985576U |
申请公布日期 |
2013.06.12 |
| 申请号 |
CN201220596288.X |
申请日期 |
2012.11.13 |
| 申请人 |
陈文 |
发明人 |
陈文;郑邮生;郑永新 |
| 分类号 |
B25J17/02(2006.01)I;F16H1/22(2006.01)I |
主分类号 |
B25J17/02(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种机器人第二臂的驱动关节，其特征是它包括支撑臂（1）、电机（2）、垂直传动装置和第二机械臂（3），第二机械臂（3）通过转轴（4）设置在支撑臂（1）的一端的安装槽（5）内，电机（2）的输出轴通过垂直传动装置与转轴（4）为垂直传动，电机（2）通过垂直传动装置带动转轴（4）转动，转轴（4）带动第二机械臂（3）在安装槽（5）内绕转轴（4）转动。 |
| 地址 |
225300 江苏省泰州市海陵区东风小区4幢104室 |
