人体假肢

摘要

人体假肢，包括大腿、膝关节、小腿、脚踝和脚，所述大腿包括支撑件及其内部设置的柔性卡套，小腿包括前构件和后构件，膝关节包括由电机驱动的主动齿轮以及与其啮合的C形齿轮，所述C形齿轮的两端分别连接前构件和后构件，所述后构件为弹性构件，并与脚后端连接，前构件为中空结构，内部设有蓄电池和PLC控制器，所述PLC控制器的信号输入端连接压力传感器，压力传感器设置在脚下面，PLC控制器的信号输出端连接电机，所述脚踝包括前构件下端的凹面结构以及与其配合的凸球结构，所述凸球结构与脚连接为一体。本实用新型很好的应用了机电一体化思想，具有设计合理、结构简单、活动灵活等优点。

主权项

人体假肢，包括大腿、膝关节、小腿、脚踝和脚，所述大腿包括支撑件及其内部设置的柔性卡套，小腿包括前构件和后构件，膝关节包括由电机驱动的主动齿轮以及与其啮合的C形齿轮，所述C形齿轮的两端分别连接前构件和后构件，所述后构件为弹性构件，并与脚后端连接，前构件为中空结构，内部设有蓄电池和PLC控制器，所述PLC控制器的信号输入端连接压力传感器，压力传感器设置在脚下面，PLC控制器的信号输出端连接电机，所述脚踝包括前构件下端的凹面结构以及与其配合的凸球结构，所述凸球结构与脚连接为一体。