| 发明名称 | 机器人打磨装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人打磨装置，包括机器人、传感器固定座、力传感器、固定底座、电动打磨机和位移传感器，所述电动打磨机和位移传感器安装在固定底座上，固定底座固定在力传感器的面板上，力传感器固定在传感器固定座上，传感器固定座固定在机器人末端。本实用新型结构简单、易于控制、通用性强，提高生产效率，降低成本，提高加工质量，可用于复杂曲面的打磨。 | ||
| 申请公布号 | CN202985311U | 申请公布日期 | 2013.06.12 |
| 申请号 | CN201220700520.X | 申请日期 | 2012.12.17 |
| 申请人 | 华南理工大学 | 发明人 | 张铁;刘文波 |
| 分类号 | B24B27/00(2006.01)I;B24B41/04(2006.01)I;B24B49/00(2012.01)I | 主分类号 | B24B27/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人 | 欧阳凯;杨晓松 |
| 主权项 | 机器人打磨装置，其特征在于：包括机器人、传感器固定座、力传感器、固定底座、电动打磨机和位移传感器，所述电动打磨机和位移传感器安装在固定底座上，固定底座固定在力传感器的面板上，力传感器固定在传感器固定座上，传感器固定座固定在机器人末端。 | ||
| 地址 | 510640 广东省广州市天河区五山路381号 | ||