一种卫星组合罗盘及方位角和俯仰角测量计算方法

摘要

本发明公开了一种卫星组合罗盘，包括卫星罗盘和数字地磁罗盘，所述卫星罗盘和数字地磁罗盘同时连接组合处理器，所述组合处理器用于合成卫星罗盘和数字地磁罗盘发来的数据并进行显示；所述卫星罗盘包括依次连接的第一天线、第一馈线、第一多通道接收机以及计算电路，所述计算电路还与依次连接的第二天线、第二馈线以及第二多通道接收机连接，所述计算电路同时连接组合处理器；所述第一天线和第二天线用于接收4颗全球导航卫星信号；所述第一多通道接收机和第二多通道接收机用于将每颗全球导航卫星信号处理成信号相位和全球导航卫星轨道数据及位置数据。本发明还公开了一种采用上述设备的卫星组合罗盘的方位角和俯仰角测量计算方法。

主权项

一种卫星组合罗盘，其特征在于，包括卫星罗盘和数字地磁罗盘，所述卫星罗盘和数字地磁罗盘同时连接组合处理器，所述组合处理器用于合成卫星罗盘和数字地磁罗盘发来的数据进行处理和显示；所述卫星罗盘包括依次连接的第一天线、第一馈线、第一多通道接收机以及计算电路，所述计算电路还与依次连接的第二天线、第二馈线以及第二多通道接收机连接，所述计算电路同时连接组合处理器；所述第一天线和第二天线用于接收4颗全球导航卫星信号；所述第一多通道接收机和第二多通道接收机用于将每颗全球导航卫星信号处理成信号相位和全球导航卫星轨道数据及位置数据；所述计算电路用于计算每颗全球导航卫星到达第一天线和第二天线的相位差和该全球导航卫星的位置数据、全球导航卫星受遮挡数据、相对于第一天线和第二天线为基线的方位角α1和俯仰角ε1；所述数字地磁罗盘用于输出方位角α2和俯仰角ε2。