汽车EPS用无刷直流电机控制器及其实现方法

摘要

本发明公开了一种汽车EPS用无刷直流电机控制器及其实现方法，该控制器包括相互串联的神经网络调节器和复合被控对象，神经网络调节器包括与转速检测单元相连的第一输入端、与转速给定单元相连的第二输入端、以及与延时器相连的第三输入端，所述延时器与转速检测单元相连，转速检测单元连接于复合被控对象上，用于检测复合被控对象的实际转速。本发明有效地解决了汽车EPS用无刷直流电机的非线性控制问题，而且该控制器构造方法简单易行，实现方便，设计合理，具有较强的抗负载扰动能力。

主权项

一种汽车EPS用无刷直流电机控制器，其特征在于，所述控制器包括相互串联的神经网络调节器和复合被控对象，所述神经网络调节器包括与转速检测单元相连的第一输入端、与转速给定单元相连的第二输入端、以及与延时器相连的第三输入端，所述延时器与转速检测单元相连，转速检测单元连接于复合被控对象上，用于检测复合被控对象的实际转速。