发药机械手

摘要

本发明揭示了一种发药机械手，应用于发药机中，包括：本体，其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板，该上药槽道包括放置药品的上药端以及与上药端相对的发药端；动力系统，其至少为药槽推板提供沿上药槽道运动的动力；夹紧机构，其至少部分配置于所述上药槽道内，该夹紧机构可被控制地确定所述上药槽道的宽度。本发明的发药机械手通过在上药槽道内配置夹紧机构，可以根据药品的大小确定上药槽道的宽度，避免了药品的晃动或掉落，提高了发药效率。

主权项

一种发药机械手，应用于发药机中，其特征在于，包括：本体，其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板，所述上药槽道包括放置药品的上药端以及与所述上药端相对的发药端；动力系统，所述动力系统至少为所述药槽推板提供沿所述上药槽道运动的动力；夹紧机构，其至少部分配置于所述上药槽道内，所述夹紧机构可被控制地确定所述上药槽道的宽度。