用于多用户扩增现实的在线基准生成和跟踪

摘要

多用户扩增现实（AR）系统在没有先前获取的公共基准的情况下通过在运行过程中生成基准图像来操作。基准图像通过捕捉平面对象的至少两个图像并且使用该图像来确定第一移动平台相对于平面对象的姿势（位置和定向）来产生。基于移动平台的定向，平面对象的图像（可以是初始图像或后续捕捉的图像之一）被变形以产生平面对象的前向视图的基准图像。基准图像可由移动平台或者由例如服务器来产生。其他移动平台可通过使用基准图像来确定它们相对于平面对象的姿势以执行多用户扩增现实应用。

主权项

一种方法，包括：捕捉平面对象的至少两个图像；通过使用所述至少两个图像来确定第一移动平台相对于所述平面对象的包括位置和定向的第一姿势；通过使用所述第一移动平台相对于所述平面对象的定向来使由所述第一移动平台捕捉的所述平面对象的图像变形以产生所述平面对象的前向视图的基准图像；以及通过使用由第二移动平台捕捉的平面对象的第二图像以及所述基准图像来确定所述第二移动平台相对于所述平面图像的第二姿势。