用于下肢矫形器的人机接口

摘要

本发明确定了一种系统和方法，通过该系统和方法，确定了下肢矫形器（100）的用户（200）想要的动作。一种控制系统（215,216,220,225,230），其自动调节电动下肢矫形器部件（212）的次序操作，以使具有移动障碍的用户（200）能够行走，并完成涉及腿部移动的其它普通动作，可能用到步态辅助器（102）。

主权项

电动下肢矫形器，其适于连接至人，该电动下肢矫形器包括：外骨骼，其包括：腰部，所述腰部适于连接至人的上身；至少一个腿部支撑件，其适于连接至人的至少一个下肢；至少一个执行器，其用于使所述至少一个腿部支撑件相对于所述腰部进行移动，以使人的下肢能够移动；多个传感器，用于监测所述外骨骼的第一方位；至少一个附加传感器，用于监测人的至少一个手臂或人使用的步态辅助器的第二方位；以及控制器，其从所述多个传感器和所述至少一个附加传感器接收信号，并调节所述至少一个执行器的操作，所述控制器同时基于所述第一和第二方位，从有限多个状态中建立所述电动下肢矫形器的当前状态，并基于该当前状态控制所述至少一个执行器，以使得所述电动下肢矫形器遵循一系列方位，这些方位一起重现人的自然动作。