太阳能反射式固定目标跟踪控制方法

摘要

太阳能反射式固定目标跟踪控制方法，涉及定位技术领域，该方法在反光镜对面单独固定安装光电传感器，光电传感器的光敏元件朝向反光镜，光电传感器的法线方向指向固定受光体。光电传感器感应太阳光经反光镜后的反射光线，并将感应信号传给控制器，驱动反光镜电机带动反光镜运转，始终使反射光线平行于光电传感器的法线方向并投射到固定受光体上。本发明通过在反光镜对面独立设置光电传感器，光电传感器感应太阳光经反光镜后的反射光线，以调整反光镜位置，使太阳的反射光线始终照射到固定受光体上，从而使光电传感器式被动跟踪方法应用于固定受光体的跟踪控制上，具有成本低、控制精度高、抗干扰、安装调试方便的优点。

主权项

一种太阳能反射式固定目标跟踪控制方法，其特征是在反光镜对面单独固定安装光电传感器，光电传感器的光敏元件朝向反光镜，光电传感器的法线方向指向固定受光体，光电传感器感应太阳光经反光镜后的反射光线，并将感应信号传给控制器，驱动反光镜电机带动反光镜运转，始终使反射光线平行于光电传感器的法线方向并投射到固定受光体上，其具体步骤如下：(1)调试：当固定安装在反光镜对面的光电传感器感应不到太阳光经反光镜后的反射光线时，控制器切换至时间控制方式或辅助光电传感器感应控制程序，以快速驱动反光镜使其将太阳光的反射光线反射到光电传感器感应范围内，然后光电传感器进入到正常工作状态；(2)光电反馈：光电传感器的光敏元件感应太阳的反射光线并发出电信号给控制器，控制器给反光镜驱动电机下达指令，带动反光镜将太阳光反射到固定受光体上；(3)调整：当光电传感器的光敏元件全部均衡感应反射光线时，光电传感器发出电信号给控制器，控制器给反光镜电机下达停止信号，此时反射光线方向与光电传感器的法线方向平行，并且反射光线投射到固定受光体上；当太阳高度角和方位角发生变化时，反射光线会偏离光电传感器，此时光电传感器发出电信号给控制器，控制器根据光敏元件电信号变化发出指令控制反光镜电机调整反光镜位置，直至光电传感器的光敏元件全部均衡感应到太阳光经反光镜后的反射光线。