一种人工肌群动态测试实验装置

摘要

一种人工肌群动态测试实验装置，属于测试实验装置技术领域。它包括计算机、人工肌群控制平台和人工肌群测试平台，计算机与人工肌群控制平台的PLC控制器通讯连接，人工肌群控制平台的继电器、接线端子和人工肌群测试平台的接线口通过导线连接。本实用新型通过操作计算机，对人工肌群控制平台进行操作，由人工肌群控制平台控制人工肌群测试平台工作，其结构简单、控制方便，可用于各种材料和结构的人工肌肉集结成群，具有可适应设计和开放式设计的特点，人工肌群测试平台可根据人工肌群的规模和尺寸，调整支撑板阵列数量和间距，扩展PLC输出端口数量，人工肌群控制平台可以根据肌群规模扩展PLC控制器和继电器的数量，使用灵活性好。

主权项

一种人工肌群动态测试实验装置，包括计算机（25）、人工肌群控制平台和人工肌群测试平台，所述的人工肌群控制平台包括底板（14），所述的底板（14）上配合设置PLC控制器（17）、接线端子（21）和继电器底座（16），继电器底座（16）上设有继电器（15），所述的人工肌群测试平台包括底座（6），底座（6）上配合设置运动测试机构、散热机构及人工肌肉附着平台，人工肌肉附着平台和运动测试机构之间设有人工韧带（3），人工韧带（3）上间隔设置人工肌肉（4），人工肌肉附着平台上配合设置一组与人工肌肉（4）一一对应的接线口（7），其特征在于所述的计算机（25）与PLC控制器（17）通讯连接，人工肌群控制平台上的继电器（15）、接线端子（21）和人工肌群测试平台上的接线口（7）通过导线（12）连接。