一种粗细联尾纱纱管筛选装置

摘要

本实用新型公开了一种粗细联尾纱纱管筛选装置，包括筛选机构及自动检测单元；所述筛选机构包括定位组件、机械手组件及驱动单元，所述驱动单元包括带动机械手组件作升降运动的升降气缸及驱动机械手组件进行旋转的旋转气缸；所述筛选机构通过支架安装在立柱上，所述支架上设置有一号电磁阀和二号电磁阀，所述一号电磁阀和二号电磁阀均为二位三通电磁阀，所述升降气缸和旋转气缸的气管均与上述一号电磁阀和二号电磁阀相连通；所述自动检测单元包括一号光电检测装置和二号光电检测装置，一号光电检测装置与一号电磁阀电连接，二号光电检测装置与二号电磁阀电连接。本实用新型实现了选取尾纱纱管的自动化，提高了生产效率，有效地保证了纺纱质量。

主权项

一种粗细联尾纱纱管筛选装置，其特征在于：包括筛选机构及自动检测单元；所述筛选机构包括定位组件、机械手组件及驱动单元，所述驱动单元包括带动机械手组件作升降运动的升降气缸及驱动机械手组件进行旋转的旋转气缸；所述筛选机构通过支架安装在立柱上，所述支架上设置有一号电磁阀和二号电磁阀，所述一号电磁阀和二号电磁阀均为二位三通电磁阀，所述升降气缸和旋转气缸的气管均与上述一号电磁阀和二号电磁阀相连通；所述自动检测单元包括一号光电检测装置和二号光电检测装置，所述一号光电检测装置与上述一号电磁阀电连接，所述二号光电检测装置与上述二号电磁阀电连接。