电动转向系统中的驾驶员辅助控制

摘要

一种操作电动助力转向系统的方法，所述方法能够适用于将驾驶员指令（12）和驾驶员辅助设备指令值（16）进行叠合以计算驾驶员请求支持值（13），其中，基于所述驾驶员指令（12）计算虚拟驾驶员支持值（23）并基于驾驶员辅助设备指令值（16）计算校正驾驶员支持值（26），并且结合所述虚拟校正驾驶员支持值（26）和所述虚拟驾驶员支持值（23）计算所述驾驶员请求支持值（13），其特征在于，通过下列步骤计算所述校正驾驶员支持值（26）：基于所述驾驶员辅助设备指令值（16）计算中间校正驾驶员支持值（25）；将所述中间校正驾驶员支持值（25）的绝对值与辅助限值（TR0max）相比较；如果所述中间校正驾驶员支持值（25）的绝对值超出所述辅助限值（TR0max），那么将所述中间校正驾驶员支持值（25）与限制因子（k）相乘而得到所述校正驾驶员支持值（26），其中，所述限制因子（k）具有小于一且大于等于零的值；如果所述中间校正驾驶员支持值（25）的绝对值小于所述辅助限值（TR0max），那么将所述校正驾驶员支持值（26）设定为所述中间校正驾驶员支持值（25）。

主权项

一种操作电动助力转向系统的方法，所述方法能够适用于将驾驶员指令（12）和驾驶员辅助设备指令值（16）进行叠合以计算驾驶员请求支持值（13），其中，基于所述驾驶员指令（12）计算虚拟驾驶员支持值（23）并基于驾驶员辅助设备指令值（16）计算校正驾驶员支持值（26），并且结合所述校正驾驶员支持值（26）和所述虚拟驾驶员支持值（23）计算所述驾驶员请求支持值（13），其特征在于，通过下列步骤计算所述校正驾驶员支持值（26）：基于所述驾驶员辅助设备指令值（16）计算中间校正驾驶员支持值（25）；将所述中间校正驾驶员支持值（25）的绝对值与辅助限值（TR0max）相比较；如果所述中间校正驾驶员支持值（25）的绝对值超出所述辅助限值（TR0max），那么将所述中间校正驾驶员支持值（25）与限制因子（k）相乘而得到所述校正驾驶员支持值（26），其中，所述限制因子（k）具有小于一且大于等于零的值；如果所述中间校正驾驶员支持值（25）的绝对值小于所述辅助限值（TR0max），那么将所述校正驾驶员支持值（26）设定为所述中间校正驾驶员支持值（25）。