机器手臂结构

摘要

本实用新型公开了一种机器手臂结构，其设有基座、第一关节座、第一连杆组、第二关节座、第二连杆组、第三关节座、旋转座、夹持座及控制台，利用该第一关节座、第一连杆组及第二关节座形成一四连杆组的结构，以及该第二关节座、第二连杆组及第三关节座形成另一四连杆组的结构，以供于夹取重物时可以恒保持水平方向移动，并利用一动力马达可以带动该旋转座作360度旋转，借以使放下重物时，可位于最佳的方向，以方便后续加工处理，并且设有控制单元，可记忆夹取重物的移动路径，以供第二次操作时，可以全程自动化控制，以节省人力进行搬运。

主权项

一种机器手臂结构，其特征在于，包括有：一基座； 一第一关节座，设置于所述基座上；一第一连杆组，其设有一第一连杆及一第二连杆，所述第一连杆及所述第二连杆枢接于所述第一关节座，又所述第一连杆枢设有一第一压缸，所述第一压缸设有一第一压杆，所述第一压杆则枢接于所述第二连杆；一第二关节座，其枢接于所述第一连杆组的第一连杆及第二连杆，所述第一关节座、所述第一连杆、所述第二连杆及所述第二关节座形成一四连杆组；一第二连杆组，其设有一第三连杆及一第四连杆，所述第三连杆及第四连杆枢接于所述第二关节座，又所述第三连杆枢设有一第二压缸，所述第二压缸则设有一第二压杆，所述第二压杆则枢接于所述第四连杆；一第三关节座，其枢接于所述第二连杆组的第三连杆及第四连杆，所述第二关节座、所述第三连杆、所述第四连杆及所述第三关节座形成另一四连杆组；一旋转座，其分别设有一第三压缸及一摆臂，所述第三压缸设有一第三压杆，又所述第三压缸及所述摆臂分别枢接于所述第三关节座，所述第三压杆枢接至所述摆臂，所述旋转座上另设有一动力马达；一夹持座，其连接于所述旋转座上，所述夹持座上枢接有一第四压缸，所述第四压缸设有一第四压杆，又所述夹持座相对枢接有一第一夹爪及一第二夹爪，所述第四压杆枢接于所述第一夹爪，又所述第一夹爪及所述第二夹爪之间枢接有一连动杆；一控制台，其设置于所述第一关节座，所述控制台内设有一控制单元，所述控制单元电性连接至所述第一压缸、所述第二压缸、所述第三压缸、所述动力马达及所述第四压缸。