横截面积分式连铸坯激光视觉定重切割方法及定重装置

摘要

本发明公开了一种横截面积分式连铸坯激光视觉定重切割方法及定重装置，利用激光器、摄像机与装有图像处理与定重软件的计算机，通过视觉成像系统与切割系统同步技术，实现连铸坯横截面轮廓面积在连铸坯传送速度方向上的实时积分，从而实现连铸坯横截面轮廓面积的实时高精度计算，将现有定尺切割系统技术升级为定重切割系统，大大提高连铸坯的定重精度，减少后续钢材产品的废品率，从而提高生产效率和经济效益，定重装置组成简单，计算精准。本发明适用于钢铁冶炼过程中，实现对连铸坯进行定重切割。

主权项

一种横截面积分式连铸坯激光视觉定重切割方法，其特征在于它按照以下步骤顺序进行：①激光照射与CCD摄像机成像利用线性激光器在切割刀安装位置对应连铸坯横截面处进行激光照射，形成位于同一竖向平面A内的光条，竖向平面A与连铸坯的轴线相垂直；于光条后部由CCD摄像机拍摄，成光条的全像；进行光条曲线拟合，得到连铸坯上光条位置横截面的图像，②计算：根据上述连铸坯光条位置横截面的图像，计算出连铸坯上光条位置横截面的面积；以此类推，测出经过切割位置的每一个连铸坯成像横截面的面积Sit，并对其在连铸坯行进速度方向上进行积分，确定定重切割的重量；③切割：等达到所要求定重切割的重量时，实施切割。