一种电机控制器的下线测试系统及测试方法

摘要

本发明公开了一种电机控制器的下线测试系统及测试方法，测试系统包括负载电机、纯电动车用永磁同步电机、转速传感器、电机控制器以及下线测试台，负载电机与纯电动车用永磁同步电机同轴相连，轴上安装转速传感器，电机控制器与下线测试台之间通过CAN总线进行通讯，下线测试台传送控制信号给电机控制器，实现测试指令的发送，同时监测测试过程中系统状态和采集测试结果。本发明的测试系统可以自动发送控制指令，自动判断接收到的信息是否正常，从而自动判断被测控制器是否合格，克服了以往对电机控制器人工检验存在误判的弊端，有效地规避了风险。

主权项

一种采用电机控制器的下线测试系统进行测试的方法，所述下线测试系统包括负载电机、纯电动车用永磁同步电机、转速传感器、电机控制器以及下线测试台，负载电机与纯电动车用永磁同步电机同轴相连，轴上安装转速传感器，纯电动车用永磁同步电机带有旋转变压器，电机控制器与下线测试台之间通过CAN总线进行通讯，下线测试台传送控制信号给电机控制器，实现测试指令的发送，同时监测测试过程中系统状态和采集测试结果，所述方法包括如下步骤：1）将电机控制器低压插件和高压插件装配好；2）给下线测试台供电，电机控制器启动并完成其内部芯片的初始化，进入等待状态；3）下线测试台通过CAN总线向电机控制器发送控制指令，电机控制器在接收到指令后执行相应的操作，下线测试台对电机控制器反馈的系统电流、电压、信号、电路、速度信息进行监测，判断被测电机控制器是否合格，其中静态电流及工作电流的测试具体步骤为：301) 不开启点火开关，给控制器供电，测试低压电源的输出电流值，判断此时控制器的静态电流是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码；302) 保持控制器供电，并开启点火开关，测试低压电源的输出电流值，判断此时控制器的工作电流是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码；303) 下线测试台通过CAN总线发送IGBT开启命令给控制器，测试低压电源的输出电流值，判断此时控制器的工作电流是否符合文档描述，若符合则进入下一步，否则返回“控制器不合格”信息并存储故障码。