发明名称 |
一种无线室内定位方法 |
摘要 |
本发明提出一种无线室内定位方法,包括步骤:利用智能手机自动采集无线指纹数据和用户移动数据,形成指纹集F和距离矩阵D′,并进行预处理;根据预处理后的指纹集F和距离矩阵D′,构建指纹空间;生成无应力平面图,进行关键特征提取,以及进行空间坐标转换,其中,关键特征提取包括走廊识别、房间识别和参考点匹配,空间坐标转换包括楼层级的转换和房间级的转换。本发明的无线室内定位方法无需对定位区域进行人工的现场勘测,可以方便地由系统中的多个用户协同提供指纹信息,其定位结果精度高,逻辑性好,并且在查询与平时移动时产生的冗余信息均可作为升级信息。 |
申请公布号 |
CN103152823A |
申请公布日期 |
2013.06.12 |
申请号 |
CN201310060708.1 |
申请日期 |
2013.02.26 |
申请人 |
清华大学 |
发明人 |
杨铮;吴陈沭;刘云浩 |
分类号 |
H04W64/00(2009.01)I |
主分类号 |
H04W64/00(2009.01)I |
代理机构 |
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
代理人 |
张大威 |
主权项 |
一种无线室内定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.利用智能手机自动采集无线指纹数据和用户移动数据,形成指纹集F和距离矩阵D′,并进行预处理;S2.根据预处理后的所述指纹集F和距离矩阵D′,构建指纹空间;S3.生成无应力平面图,进行关键特征提取,以及进行空间坐标转换,其中,所述关键特征提取包括走廊识别、房间识别和参考点匹配,所述空间坐标转换包括楼层级的转换和房间级的转换。 |
地址 |
100084 北京市海淀区100084-82信箱 |