发明名称 |
一种位移精确定位装置以及一种酶免工作站中加样臂精确定位装置 |
摘要 |
本发明首先介绍了一种X向位移精确定位装置,包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,主动轮由步进电机驱动,两组光电开关固定在传动带X向边上,光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道,目标物体固定在传动带X向边上。本发明还公开了一种X向和Y向位移精确定位装置。另外,还公开了一种酶免工作站中加样臂精确定位装置,为了同时实现加样臂在X向和Y向的精确定位。步进电机驱动主动轮,传动带运动带动目标物体和两组光电开关运动。步进电机每转动一个固定的角度,光电开关就会改变一次反馈的信号输出状态,PLC控制电路判断机械运动组件是否运动到位,从而控制步进电机。 |
申请公布号 |
CN103149876A |
申请公布日期 |
2013.06.12 |
申请号 |
CN201310101141.8 |
申请日期 |
2013.03.27 |
申请人 |
山东博科生物产业有限公司 |
发明人 |
郭宣城;陈延志;甘宜梧;张昔坤 |
分类号 |
G05B19/18(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/18(2006.01)I |
代理机构 |
济南泉城专利商标事务所 37218 |
代理人 |
李双敏 |
主权项 |
一种X向位移精确定位装置,为了实现目标物体在X向的精确定位,其特征在于:包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带,该带传动为开口传动,主动轮由步进电机驱动,传动带具有X向边,两组光电开关固定在传动带X向边上,光电开关的被检测物上具有一列X向等间距排列的光通道,相邻光通道的X向间距大于两组光电开关发射光束的X向距离, 位于一端的光通道A的X向宽度等于两组光电开关发射光束的X向距离,当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时,该位置为X向零基准点,两组光电开关及步进电机均电性连接PLC,目标物体固定在传动带X向边上。 |
地址 |
250200 山东省济南市章丘明水开发区山东博科工业园 |