提升机构行程控制装置、提升机和相应的控制方法

摘要

提升机构行程控制装置具有：设置在启动位置的第一检测开关(6)，发出第一位置信号；设置在停车位置的第二检测开关(7)，发出第二位置信号；编码器(12)，根据驱动装置的旋转圈数发出计数信号；计时器，对运行时间计时并发出计时信号；控制器(13)，接收上述信号，其中，控制器在接收到第一位置信号时控制计时器计时、控制编码器计数，并控制驱动装置高速运行。控制器将计时信号与预设的计时阈值和将计数信号与预设的计数阈值实时比较，当其中任一个信号值超过预设阈值时，控制驱动装置减速；在未接收到第一位置信号时控制驱动装置低速运行；并且在接收到第二位置信号时控制驱动装置停车。本发明还涉及一种提升机和控制上述控制装置的方法。

主权项

一种提升机构行程控制装置，其特征在于，所述提升机构行程控制装置具有：‑设置在启动位置的第一位置检测开关(6)，用于发出第一位置信号；‑设置在停车位置的第二位置检测开关(7)，用于发出第二位置信号；‑编码器(12)，用于根据驱动装置的旋转圈数发出计数信号；‑计时器，用于对运行时间进行计时并发出计时信号；以及‑控制器(13)，用于接收所述第一位置信号、所述第二位置信号、所述计时信号以及所述计数信号，其中，所述控制器(13)在接收到所述第一位置信号的同时控制所述计时器进行计时以及控制所述编码器进行计数，并控制所述驱动装置高速运行，并且所述控制器(13)将接收到的所述计时信号与预设的计时阈值以及将接收到的所述计数信号与预设的计数阈值进行实时比较，当其中任一个信号值超过预设的阈值时，所述控制器(13)控制所述驱动装置减速运行；所述控制器(13)在未接收到来自所述第一位置检测开关(6)的第一位置信号时控制所述驱动装置低速运行；并且所述控制器(13)在接收到第二位置信号时控制所述驱动装置停车。