一种自动化行为学训练刺激装置

摘要

一种自动化行为学训练刺激装置，属于医疗器械技术领域。该装置包括直角坐标机器人定位单元、PLC控制单元、老鼠位置检测单元和刺激单元；本实用新型的优点：通过该装置，能够实现实验者自动操作，记录数据误差小，准确性高。

主权项

一种自动化行为学训练刺激装置，其特征在于：该装置包括直角坐标机器人定位单元、PLC控制单元、老鼠位置检测单元和刺激单元；所述的直角坐标机器人定位单元采用德国BAHR的快速直线定位机构；所述的老鼠位置检测单元包括光电对射传感器，两个光电对射传感器组成光电对射检测模块，在光电对射检测模块中两个光电对射传感器上下排列，以‘或’的形式输出；所述的PLC控制单元包括CPU模块和运动控制模块，其中CPU模块和运动控制模块连接；所述的刺激单元包括水刺激、气体刺激和食物刺激，水刺激、气体刺激和食物刺激分别放置在快速直线定位机构的机械臂上附带的3个管道内。