自卸车箱板悬臂式自动焊接机

摘要

本实用新型公开了一种自卸车箱板悬臂式自动焊接机，包括移动机构和仿形焊接机构，移动机构能带动仿形焊接机构移动；仿形焊接机构包括外壳，外壳内开设腔体，腔体内安装内壳，内壳能相对外壳转动；外壳上安装内壳旋转装置，内壳旋转装置的执行部件与内壳连接，为内壳提供旋转动力；内壳内开设内腔，内腔内固定安装第一探头、第二探头和第三探头，第一探头、第二探头和第三探头不共线；内壳上安装万向节，万向节位于第一探头的下方，万向节的摆动件上安装摆杆，万向节的摆动件或摆杆的下部安装偏心件，偏心件位于内壳下方；偏心件上与工件接触部分称为接触件，接触件的接触件中轴线L相对摆杆的摆杆中轴线L偏移一定距离H。

主权项

自卸车箱板悬臂式自动焊接机，其特征在于：包括移动机构和仿形焊接机构，移动机构能带动仿形焊接机构移动；仿形焊接机构包括外壳（37），外壳（37）内开设腔体（79），腔体（79）内安装内壳（48），内壳（48）能相对外壳（37）转动；外壳（37）上安装内壳旋转装置，内壳旋转装置的执行部件与内壳（48）连接，为内壳（48）提供旋转动力；内壳（48）内开设内腔（80），内腔（80）内固定安装第一探头（81）、第二探头（82）和第三探头（83），第一探头（81）、第二探头（82）和第三探头（83）不共线；内壳（48）上安装万向节，万向节位于第一探头（81）的下方，万向节的摆动件上安装摆杆（66），万向节的摆动件或摆杆（66）的下部安装偏心件（63），偏心件（63）位于内壳（48）下方；偏心件（63）上与工件接触部分称为接触件（62），接触件（62）的接触件中轴线（L2）相对摆杆（66）的摆杆中轴线（L1）偏移一定距离H；摆杆中轴线（L1）和接触件中轴线（L2）所在的平面称为横平面，与横平面垂直的平面称为纵平面，横平面和纵平面的交线与摆杆中轴线（L1）平行，摆杆（66）在万向节的摆动件导向下既能沿横平面摆动，又能沿纵平面摆动；摆杆（66）沿横平面摆动能触发第一探头（81）或第三探头（83），摆杆（66）沿纵平面摆动能触发第二探头（82）；内壳（48）的侧壁上安装两个调整器（84），第一个调整器（84）位于第一探头（81）下方，第二个调整器（84）位于第二探头（82）下方；外壳（37）或内壳（48）的外周安装转动套（40），转动套（40）能相对外壳（37）或内壳（48）转动；外壳（37）上安装第二电机（36），第二电机（36）的输出轴安装第二齿轮（39），转动套（40）的外周安装第二齿圈（85），第二齿圈（85）与第二齿轮（39）啮合；转动套（40）上安装连接件，连接件上安装焊枪（60）和激光测距仪（54）。