用于对环境进行光学扫描和测量的装置

摘要

一种用于对环境进行光学扫描和测量的装置，该装置具有激光扫描器（10）和可手动移动的台车（40），所述激光扫描器（10）具有基座（14）和相对于基座（14）可旋转的测量头，所述测量头具有：光发射器，该光发射器射出发射光束；光接收器，该光接收器接收被激光扫描器（10）的环境中的物体（O）反射或否则散射的接收光束；以及控制和评估单元，该控制和评估单元针对多个测量点（X）至少确定到物体的距离；所述激光扫描器（10）借助于其基座（14）安装在台车（40）上，并且台车（40）可以从静止状态变到移动状态，其中台车（40）具有用于测量其路径的路径测量装置。

主权项

一种用于对环境进行光学扫描和测量的装置，所述装置具有激光扫描器（10），所述激光扫描器（10）具有基座（14）和相对于所述基座（14）可旋转的测量头（12），所述测量头（12）具有：光发射器（17），所述光发射器（17）射出发射光束（18）；光接收器（21），所述光接收器（21）接收被所述激光扫描器（10）的环境中的物体（O）反射或否则被散射的接收光束（20）；以及控制和评估单元（22），所述控制和评估单元（22）针对多个测量点（X）至少确定到所述物体（O）的距离，其特征在于，所述装置具有可手动移动的台车（40），所述激光扫描器（10）借助于其基座（14）被安装在所述台车（40）上，并且所述台车（40）能够从静止状态变到移动状态，其中所述台车（40）具有用于测量其路径的路径测量装置（45、45）。