一种六工位自动换位机械手

摘要

本发明公开了一种六工位自动换位机械手，其特征在于，包括六个工位，六个工位圆周布置，其中五个工位设有机械手（1），另外第六个工位不设有机械手（1）；本发明是面向单台多工位机床的换位机械手，提高了换位的可控性和精确性，结构紧凑、换位灵活可调，有很强的柔性和适用性。能更好的用于自动化生产。

主权项

一种六工位自动换位机械手， 其特征在于，包括六个工位，六个工位圆周布置，其中五个工位设有机械手（1），另外第六个工位不设有机械手（1）；包括工作台板（3），在工作台板（3）的圆心位置设有中间立柱（4），所述工作台板（3）上还包括底座（5），所述底座（5）和中间立柱（4）之间设有立柱铜套（6）；工作台板（3）上还放置有轴承（8），所述轴承（8）上设有以中间立柱（4）为中心旋转的旋转台（7）；所述旋转台（7）上还设有让机械手（1）调节夹持高度的上下运动机构；所述旋转台（7）上还设有让机械手（1）前后伸缩的伸缩机构；所述旋转台（7）上还设有让机械手（1）旋转更换工位的旋转机构。