一种煤矿井下瓦斯积聚防止用机器人

摘要

本发明公开了一种煤矿井下瓦斯积聚防止用机器人，包括机器人本体、行走底盘、电动行走驱动机构、通风设备和电子线路板；通风设备包括电动通风机、由内至外连续缠绕有通风软管的管线收放器和对管线收放器驱动的电动管线收放驱动机构；电子线路板上设置有控制器、GPS定位单元、障碍物检测单元、行走方向检测单元、送风量检测单元和与控制器相接的无线通信模块一，电动行走驱动机构、电动通风机和电动管线收放驱动机构均由控制器进行控制且三者均与控制器相接。本发明结构简单、设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能解决现有煤矿井下通风装置存在的现场工作量大、人力物力投入较多、使用操作不便、通风效果较差等问题。

主权项

一种煤矿井下瓦斯积聚防止用机器人，其特征在于：包括机器人本体、供所述机器人本体安装的行走底盘(1)、对行走底盘(1)进行驱动的电动行走驱动机构(2)以及安装在行走底盘(1)上的通风设备和电子线路板；所述通风设备包括电动通风机(7)、由内至外连续缠绕有通风软管的管线收放器(8)和对管线收放器(8)进行驱动的电动管线收放驱动机构(9)，所述通风软管的进风口与电动通风机(7)的送风口相接；所述电子线路板上设置有控制器(3)、GPS定位单元(4)、对行走底盘(1)前方所存在障碍物实时进行检测的障碍物检测单元(5)、对行走底盘(1)的行走方向进行实时检测的行走方向检测单元(6)、对电动通风机(7)的送风量进行实时检测的送风量检测单元(11)和与控制器(3)相接的无线通信模块一(10)，所述GPS定位单元(4)、障碍物检测单元(5)、行走方向检测单元(6)和送风量检测单元(11)均与控制器(3)相接；所述电动行走驱动机构(2)、电动通风机(7)和电动管线收放驱动机构(9)均由控制器(3)进行控制，且三者均与控制器(3)相接。