永磁伺服电机的加热方法及系统

摘要

本发明公开了一种永磁伺服电机的加热方法及系统，该加热方法包括以下步骤：步骤S1、检测该永磁伺服电机的温度；步骤S2、判断该温度所在的区间；步骤S3、断开该永磁伺服电机的电源，并返回步骤S1；步骤S4、设置该永磁伺服电机的电气零位为90°并接通该永磁伺服电机的电源以加热该永磁伺服电机；步骤S5、设置该永磁伺服电机的电气零位为0°并接通该永磁伺服电机的电源，该永磁伺服电机正常工作。本发明就是利用电机在扭矩输出为零电机不转动的情况下给电机预热，使轴承与轴瓦轴承受热均匀后，再使电机开始正常工作从而避免了电机轴承损坏。

主权项

一种永磁伺服电机的加热方法，该永磁伺服电机包括一制动器，其特征在于，该加热方法包括以下步骤：步骤S1、检测该永磁伺服电机的温度；步骤S2、判断该温度所在的区间，若该温度落入一第一区间，进入步骤S3；若该温度落入一第二区间，进入步骤S4；若该温度落入一第三区间，进入步骤S5；步骤S3、该制动器处于制动状态，断开该永磁伺服电机的电源，并返回步骤S1；步骤S4、设置该永磁伺服电机的电气零位为90°并接通该永磁伺服电机的电源以加热该永磁伺服电机直至该温度达到一第二阈值；步骤S5、设置该永磁伺服电机的电气零位为0°并接通该永磁伺服电机的电源，该永磁伺服电机正常工作，其中，该第一区间为小于一第一阈值的温度区间，该第一阈值表示该永磁伺服电机的最低工作温度，该第二区间为该第一阈值和该第二阈值之间的温度区间，该第二阈值表示该永磁伺服电机的正常工作温度，该第三区间为大于该第二阈值的温度区间。