小型智能喷洒车

摘要

本发明公开的小型智能喷洒车，包括车体(27)、电源(13)、移动机构、增压喷洒系统和控制系统；所述移动机构包括设置在框架底盘上的前轮(28)和后轮(9)，前轮(28)采用独立悬架结构驱动，后轮(9)分别由电机(8)驱动；所述增压喷洒系统有气路和水路构成，通过电磁阀控制气路和水路的通断；控制系统包括主控制器(14)、监测路面情况并将监测信息传输至主控制器的路面监测传感器，主控制器接收路面监测传感器信号，经分析运算，控制前轮、后轮和增压喷洒系统相应动作，实现不依赖于人力的智能喷洒。

主权项

小型智能喷洒车，其特征是：包括车体(27)、电源(13)、移动机构、增压喷洒系统和控制系统；所述移动机构包括设置在框架底盘上的前轮(28)和后轮(9)，前轮(28)采用独立悬架结构驱动,后轮(9)分别由电机(8)驱动；所述增压喷洒系统有气路和水路构成，气泵(11)与气箱(12)连接，通过管路接头接入水箱(17)，气动管路上设置压力表和电磁阀(10)；水箱(17)上设有压力表，水箱通过管路连接电磁阀(15)，电磁阀(15)控制设置在车体上的喷头(16)；还包括喷洒臂，包括大臂(21)、小臂(19)，大臂设置在电机(24)通过减速齿轮驱动的转块上，大臂支撑气缸(22)设置在转块上支撑大臂；小臂支撑气缸(20)设置在大臂上支撑小臂(19)；小臂前端设有一路通过电磁阀(15)控制的喷头(18)；所述大臂支撑气缸(22)、小臂支撑气缸(20)通过管路与气路上的电磁阀(10)连接；控制系统包括主控制器(14)、监测路面情况并将监测信息传输至主控制器的路面监测传感器，主控制器接收路面监测传感器信号，经分析运算，控制前轮、后轮和增压喷洒系统相应动作。