摄像机安装倾角的检测方法

摘要

本发明公开了一种的摄像机安装倾角的检测方法，包括以下步骤：首先将云台摄像机与待测摄像机相邻设置；然后控制云台摄像机中心对准待测摄像机或云台摄像机的垂直投影点O`并记录下此时云台摄像机的垂直转角；控制云台摄像机的中心和待测摄像机的光标对准同一远处的标定点，并分别记录下此时垂直转角和垂直像素坐标；根据待测摄像机的H和α参数以及公式计算得出待测摄像机的安装倾角。本发明的安装倾角方法使用一台可水平和垂直精确控制角度的云台摄像机，将云台摄像机固定在待测摄像机旁边，通过对云台摄像机和待测摄像机的对应点进行标定，记录下标定点对应的云台摄像机垂直转角和待测摄像机图像上对应的垂直像素坐标，即可实现安装倾角的计算。

主权项

1.一种摄像机安装倾角的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：首先将云台摄像机与待测摄像机相邻固定设置；然后控制云台摄像机中心对准待测摄像机或云台摄像机的垂直投影点O`并记录下此时云台摄像机的垂直转角tilt_o；控制云台摄像机的中心和待测摄像机的光标对准同一远处的标定点，并分别记录下该标定点对应的云台摄像机的垂直转角tilt_p和待测摄像机图像上光标对应的垂直像素坐标y_p；根据待测摄像机的H和α参数以及公式计算得出待测摄像机的安装倾角。