发明名称 一种疲劳驾驶检测方法及装置
摘要 本发明公开了一种疲劳驾驶检测方法及装置。该方法包括:基于采集到的驾驶员头部图像定位人脸区域;基于所述人脸区域检测鼻架区域,所述鼻架区域为连接眼镜左右镜框的连接部架在驾驶员鼻梁上的区域;若检测到鼻架区域,则基于所述鼻架区域获取人眼区域;若没检测到鼻架区域,则基于所述人脸区域定位人眼区域;基于所述人眼区域分析眼睛闭合状态,将眼睛闭合状态与疲劳标准相比,判断驾驶员是否处于疲劳状态。本发明通过搜索鼻架区域的方案,克服了传统的基于机器视觉的人眼搜索方法中直接搜索人眼而极易受到眼镜/墨镜等物体干扰的缺陷,提高了对驾驶员眼睛闭合判断的准确性,进而提高了疲劳驾驶判断的准确性,具有更好的适应性。
申请公布号 CN102324166B 申请公布日期 2013.06.12
申请号 CN201110278098.3 申请日期 2011.09.19
申请人 深圳市汉华安道科技有限责任公司 发明人 罗海风;何玲君;周建波
分类号 G08B21/06(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I 主分类号 G08B21/06(2006.01)I
代理机构 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 代理人 郭燕
主权项 一种疲劳驾驶检测方法,其特征在于,包括:人脸获取步骤,基于采集到的驾驶员头部图像定位人脸区域;鼻架定位步骤,基于所述人脸区域检测鼻架区域,所述鼻架区域为连接眼镜左右镜框的连接部架在驾驶员鼻梁上的区域,对定位出的人脸区域按预定步长进行遍历,得到待检测子图像集,利用预先训练的鼻架特征分类器对所述待检测子图像集进行检测,对于待检测子图像集中的某一待检测子图像,若鼻架特征分类器的任意一层的输出低于经预先训练所得的该层的阈值,则该待检测子图像为非鼻架区域,若鼻架特征分类器的每一层的输出都高于或等于经预先训练的该层的阈值,则该待检测子图像为鼻架区域;人眼定位步骤,若检测到鼻架区域,则基于所述鼻架区域获取人眼区域;若没检测到鼻架区域,则基于所述人脸区域定位人眼区域;疲劳判断步骤,基于所述人眼区域分析眼睛闭合状态,将眼睛闭合状态与疲劳标准相比,判断驾驶员是否处于疲劳状态。
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