用于对能振动的结构的振动进行减振的减振器

摘要

用于对尤其是起重机的能振动的结构的振动进行减振的主动减振器，具有：可装配在能振动的结构上的传感器，其设计成检测结构运动相对于参考系统的运动分量且用于产生相应的传感器信号；可装配在能振动的结构上的且具有马达编码器的旋转马达；可通过马达线性驱动的且使与能振动的结构耦联的阻尼块运动的滑座；设在马达和滑座之间的传输机构，其将马达转动运动以预设传动比转换成滑座线性运动；调节装置，其测量值输入端与传感器连接且其调节值输出端与马达连接，其中调节装置设计成基于由传感器产生的传感器信号生成用于马达的控制信号，借助控制信号能够控制马达，使得滑座进而阻尼块实施相对于能振动的结构的补偿能振动的系统的振动的运动。

主权项

用于对能振动的结构（12）的振动，尤其是起重机的振动进行减振的主动减振器（10），具有 ‑能够装配在所述能振动的结构（12）上的传感器（18），所述传感器设计为用于检测结构运动相对于参考系统的运动分量并且用于产生相应的传感器信号， ‑能够装配在所述能振动的结构（12）上的并且具有马达编码器的旋转的马达（20）， ‑能够通过所述马达（20）线性地驱动的滑座（22），所述滑座使与所述能振动的结构（12）耦联的阻尼块（m阻尼）运动， ‑设置在所述马达（20）和所述滑座（22）之间的传输机构（24），所述传输机构将所述马达（20）的转动运动以预设的传动比转换成所述滑座（22）的线性运动，和 ‑调节装置（26），所述调节装置的测量值输入端与所述传感器（18）连接，并且所述调节装置的调节值输出端与所述马达（20）连接，其中所述调节装置（26）设计成，基于由所述传感器（18）产生的所述传感器信号生成用于所述马达（20）的控制信号（A），借助所述控制信号能够控制所述马达（20），使得所述滑座（22）以及由此所述阻尼块（m阻尼）相对于所述能振动的结构（12）实施用于补偿能振动的系统（12）的振动的运动。