用于在驾驶和预测道路轮廓方面进行辅助的方法和设备

摘要

本发明涉及一种辅助车辆的道路导航的方法，包括：从导航系统识别车辆的有效路线的步骤，所述导航系统包括用于对车辆进行定位的装置和地图绘制；从计算装置提取多个曲率半径的步骤，所述多个曲率半径根据有效路线的点的第一采样来计算；计算与曲率角反转对应的有效路线的点和计算在两个连续的反转点之间的有效路线的每个部分的长度的步骤，其中两个曲线反转之间的有效路线表示弯道；产生道路轮廓的步骤，包括至少在参考系统中产生部分，其中曲率半径取决于弯道长度；和显示因此所产生的道路轮廓的步骤。

主权项

一种辅助车辆的道路导航的方法，包括从导航系统识别车辆的标注为有效路线的交通车道的步骤，所述导航系统包括用于对车辆进行定位的装置和地图绘制，所述地图绘制包括给定区域中的交通车道的路线，其特征在于，所述方法包括：•从计算装置提取多个曲率半径的步骤，所述多个曲率半径根据有效路线的点的第一采样来计算，•计算以下各项的步骤：    ‑与曲率角反转对应的有效路线的点，两个曲线反转之间的有效路线表示弯道，和    ‑在两个连续的反转点之间行进的距离；•产生道路轮廓的步骤，包括在参考系统中产生至少一个在两个反转点之间的部分，其中曲率半径是弯道的长度的函数，和•显示所产生的道路轮廓的步骤。