基于SERCOS和CAN总线的多轴联动交流伺服控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于SERCOS和CAN总线的多轴联动交流伺服控制系统，包括提供电力的电源管理模块；具有一控制芯片、根据PC机指令产生相应的控制信号来控制伺服电机转动的控制器模块；由电源、光电耦合器、整流器组成的电机驱动模块；耦合所述电机驱动模块、获取伺服电机当前转速的速度检测模块；用于存储数据的外部存储模块；SERCOS总线和CAN总线相互独立的通讯模块。本实用新型是一种控制与驱动为一体的交流伺服控制系统，实现了装置的控制和驱动，SERCOS总线提高了多轴联动伺服系统的控制精度，而且与CAN总线配合使用提高了系统的可靠性，适用于生产流水线、数控机床等各类需要交流伺服电机多轴联动驱动的运动控制。

主权项

一种基于SERCOS和CAN总线的多轴联动交流伺服控制系统，其特征在于，包括： 提供电力的电源管理模块； 具有一控制芯片、根据PC机指令产生相应的控制信号来控制伺服电机转动的控制器模块； 由电源、光电耦合器、整流器组成的电机驱动模块； 耦合所述电机驱动模块、获取伺服电机当前转速的速度检测模块； 用于存储通讯结构数据的外部存储模块； SERCOS总线和CAN总线相互独立的通讯模块。