机械手电机转动变速装置

摘要

本实用新型公开一种机械手电机转动变速装置，包括安装在机械手立柱上的转动电机，所述转动电机的电源线连接到一变频器的输出端上，该变频器的电源线连接到动力电源上。此外，变频器附带了通讯模块后通过交换机与PLC控制系统组成一个internet工控网络。控制系统中还带有编码器，对机械手起到比较好的定位控制作用。本实用新型将变频器和编码器引入到传统的电机转动控制系统中，通过改变电源频率来达到改变转动速率从而能较好的控制机械手的转动速度。

主权项

机械手电机转动变速装置，包括安装在机械手立柱上的转动电机，其特征在于：所述转动电机的电源线连接到一变频器的输出端上，该变频器的电源线连接到动力电源上。