| 主权项 |
一种用于测量围绕转动轴线转动的轴的转动角度的光编码器系统，包括：两个同心环形部分的第一光学图案，其包括交替的具有不同光学特性的段，并且配置在转动装置上，所述转动装置附着到所述轴上；两个同心环形部分的第二光学图案，其包括交替的具有不同光学特性的段，并且配置在静态装置上；第一和第二光导，所述第一和第二光导中的每一个均具有环形光通过表面区域和至少一个附加的光通过表面区域；其中所述第一光导与所述第二光导叠置，以使得第一和第二光导的所述环形光通过表面区域具有公共的对称轴线，该对称轴线与所述转动轴线一致；光发射器，用于将光发射到所述第一和第二光导的所述附加的光通过表面区域中；光传感器，用于感测从所述第一和第二光导的所述附加的光通过表面区域出射的光；以及反射表面，用于将从第一和第二光导通过所述环形光通过表面而出射的光线在相反的方向上反射；其特征在于，由介于该第一光导的所述附加的光通过表面区域和该第二光导的所述附加的光通过表面区域之间的电子板来承载所述光发射器和光传感器，其中所述电子板的一个面承载用于所述第一光导的光发射器和光传感器，而所述电子板的相对面承载用于所述第二光导的光发射器和光传感器。 |
