| 主权项 |
一种手持式医用配液器，其包括一壳体，壳体上设有一可开启的透明盖,壳体内前部设有放置注射器的圆柱形舱室，后部设有驱动装置和主控电路板，其特征在于：所述驱动装置包括支撑框架、直流电机、主螺旋齿轮、从螺旋齿轮、同步带轮、同步带、推拉头、导向杆，所述支撑框架的前后立板之间安装有两个导向杆，支撑框架的两侧立板之间安装有前转轴和后转轴，所述推拉头与圆柱形舱室轴线重合且可与注射器芯杆推板配合连接，推拉头上设有与导向杆配合的导向孔；主螺旋齿轮安装在与直流电机连接的齿轮轴上，从螺旋齿轮安装在后转轴上，主螺旋齿轮和从螺旋齿轮配对组成交错轴间的齿轮传动，后转轴上从螺旋齿轮的两侧各安装一个同步带轮，前转轴上相应的安装有两个同步带轮，后转轴和前转轴的同步带轮之间安装两根同步带，推拉头下部与同步带固定连接，由同步带带动推拉头沿导向杆往复移动，实现对注射器芯杆的推拉；所述推拉头为分体式，其由芯杆推板连接头和连接导向座组成，连接导向座上设有与导向杆配合的导向孔，底部通过螺钉卡扣与两根同步带紧固连接；所述后转轴一端面上设有螺丝刀口，壳体上设有与螺丝刀口位置对应的应急操作孔；所述主控电路板安装在在同步带的紧边、松边之间，其主要包括单片机、外围电路、位置传感器、电源管理模块，其中位置传感器检测推拉头的移动位置并将相关数据反馈至单片机，实现配液器的全局位置闭环控制。 |
