方位罗盘云台

摘要

一种方位罗盘云台，该方位罗盘云台包括箱体、磁罗盘、转位机构、显示装置、转盘，利用磁罗盘敏感地磁北的特性，将磁北作为方位北的起点，软件修正磁北与天文北的初值偏差，步进电机驱动台面快速旋转，并实现精确定位，实现快速远距离瞄准定向对准。本发明结构紧凑，便于安装和维修，能够实现电机驱动，手动微调的功能。

主权项

一种方位罗盘云台，该方位罗盘云台包括箱体(2)、磁罗盘、转位机构、显示装置、转盘(3)，其特征在于：显示装置包括显示器安装板(11)和显示部分(12)，显示装置通过显示器安装板(11)固定在方位罗盘云台的前部，箱体(2)设置有箱体上防尘板(22)和箱体下防尘板(21)，起到防尘的功能；转位机构包括主轴(41)、上轴承(42)、上轴承压盖(43)、下轴承(44)、下轴承压盖(45)、蜗轮(48)、手轮(71)、双轴步进电机(72)、联轴器(73)、电机安装板(74)、蜗杆(75)、前轴承(81)、前轴承座(82)、后轴承(83)、后轴承座(84)、轴承挡圈(85)和前轴承压盖(86)，其中，双轴步进电机(72)的一端与手轮(71)连接，双轴步进电机(72)的另一端经由联轴器(73)与蜗杆(75)连接，蜗杆(75)与设置在主轴(41)上的蜗轮(48)啮合，用于驱动主轴(41)的旋转，双轴步进电机(72)通过电机安装板(74)安装在箱体(2)的内部，在箱体(2)内设置有前轴承(81)、前轴承座(82)、后轴承(83)、后轴承座(84)和轴承挡圈(85)，以将蜗杆(75)安装在箱体(2)的内部；主轴(41)通过上轴承(42)、上轴承压盖(43)以及下轴承(44)和下轴承压盖(45)安装在箱体(2)内部，主轴(41)的上端与转盘(3)连接，主轴(41)的下端连接有导电滑环(46)，转盘(3)上设有转盘防尘板(31)和磁码盘(32)；方位罗盘云台还包括电源插头(52)、电源插头板(51)和驱动器电路板(60)，电源插头(52)通过电源插头板(51)固定在方位罗盘云台上，电源通过电源插头(52)供给至驱动器电路板(60)，以对方位罗盘云台进行控制。