一种吸嘴试验平台及其控制方法

摘要

本发明公开了一种吸嘴试验平台及其控制方法，用以解决现有技术中测试吸嘴的效率较低的问题。该吸嘴试验平台在对待测试吸嘴进行测试时，可通过振动给料电机、铺洒电机、行驶电机，自动将垃圾铺洒在两根导轨之间，并可通过风机电机、行驶电机，自动利用待测试吸嘴对铺洒在两根导轨之间的垃圾进行吸扫，而无需人工在地面上铺洒垃圾，也无需人工驾驶安装有待测试吸嘴的扫路车对铺洒的垃圾进行吸扫，因此有效的提高了测试吸嘴的效率。

主权项

一种吸嘴试验平台，其特征在于，所述吸嘴试验平台行驶于预置的两根导轨上，并安装有待测试吸嘴，所述吸嘴试验平台包括：振动给料电机，用于将垃圾箱中的垃圾振动到铺洒器上；铺洒电机，用于将所述铺洒器上的垃圾铺洒到所述两根导轨之间；风机电机，通过风道与所述待测试吸嘴相连，用于使所述待测试吸嘴内产生负压，吸扫在所述两根导轨之间铺洒的垃圾；行驶电机，用于带动所述吸嘴试验平台在所述两根导轨上行驶；控制器，用于在铺洒过程中，控制所述行驶电机带动所述吸嘴试验平台行驶，并控制所述振动给料电机将垃圾箱中的垃圾振动到铺洒器上，控制所述铺洒电机将所述铺洒器上的垃圾铺洒到所述两根导轨之间；在吸扫过程中，控制所述行驶电机带动所述吸嘴试验平台行驶，并控制所述风机电机使所述待测试吸嘴内产生负压，以吸扫在所述两根导轨之间铺洒的垃圾。