| 主权项 |
一种缝纫机，其具有：主轴电动机；针棒，其在下端保持缝针，并且与所述主轴电动机的旋转同步，进行上下移动；保持部，其在所述针棒的下方，保持被缝制物；第1电动机，其使所述保持部与所述针棒的上下移动同步地在与所述针棒的上下移动方向正交的第一方向上移动；第2电动机，其使所述保持部与所述针棒的上下移动同步地在与所述针棒的上下移动方向以及所述第一方向正交的第二方向上移动；缝制数据存储部，其存储缝制数据，该缝制数据包含与形成在所述被缝制物上的线迹的落针位置、以及每个落针位置的所述主轴电动机的驱动速度相关的信息；以及控制部，其基于所述缝制数据，控制所述主轴电动机、所述第1电动机以及所述第2电动机的驱动，其特征在于，所述控制部具有：扭矩计算部，其计算所述第1电动机以及所述第2电动机的驱动中的扭矩；扭矩存储部，其存储由所述扭矩计算部计算出的每一针的扭矩；阈值扭矩存储部，其存储所述第1电动机以及所述第2电动机的容许扭矩阈值；显示部，其显示向用户通知的信息；描绘控制部，其在所述显示部上，以曲线形式显示针数与存储在所述扭矩存储部中的扭矩的关系；识别显示控制部，其在所述显示部上显示的曲线上，以不同的显示方式，对大于或等于存储在所述阈值扭矩存储部中的容许扭矩阈值的扭矩值的落针位置、和小于阈值的扭矩值的落针位置进行识别显 示；输入部，其进行新的驱动速度的输入，以调节在扭矩值大于或等于容许扭矩阈值的落针位置处的所述主轴电动机的驱动速度；以及缝制数据替换控制部，其将存储在所述缝制数据存储部中的缝制数据中的、与扭矩值大于或等于容许扭矩阈值的落针位置相对应的所述主轴电动机的驱动速度，替换成从所述输入部输入的新的驱动速度。 |
