一种微型惯性测量系统

摘要

一种微型惯性测量系统，涉及捷联惯导技术。本发明从改进惯性测量装置的力学结构入手，提供一个大幅度缩小惯性测量系统体积、三向等刚度减振结构的微型惯性测量系统，克服三向刚度不等、共振激励、以及产生扭转振动等缺陷，对捷联惯导系统造成的不良影响。系统包括传感组件1.2、内减振减震器、惯性检测单元壳体1.6、下盖1.8等部件，内减振器由若干具有适当阻尼特性的内减振单元构成单元1.4组成，它们安装在惯性检测单元壳体1.6内壁S与传感组件1.2的6个平面之间，内减振单元的形变力轴相互正交，以均衡吸收并消耗来自运载体的强迫振动。

主权项

一种微型惯性测量系统，包括传感组件、内减振器、惯性检测单元壳体、下盖，其中：传感组件由传感支架、惯性传感器、柔性测控电路板组成；传感支架是各平面刻有凹槽，符合一定比重和刚度要求的正方体刚性支架；惯性传感器包括陀螺仪和加速度计；柔性测控电路板能够完整、平顺地覆盖传感支架每一个平面；惯性检测单元壳体与下盖构成了内腔，以容纳传感支架与内减振单元；内减振器由若干具有适当阻尼特性的内减振单元{Ki,ci}组成，其中Ki表示刚度、ci表示阻尼系数，下标i表示内减振器中所包含的内减振单元的数量，所述内减振单元安装在惯性检测单元壳体内壁（S）与传感组件的6个平面之间，根据运载体不同振动特性决定其数量，最多可达6个；所述传感支架一体成型；所述传感组件被若干内减振单元悬挂在惯性检测单元壳体内腔中心，各内减振单元的形变力轴相互正交，内减振器的弹性中心点（P）与传感组件质心（m）重合。