一种利用自动定位橡胶浮栏防藻输移的方法

摘要

本发明一种利用自动定位橡胶浮栏防止藻类输移的方法，包括两种工作模式，一种单个浮栏自动定位模式，一种是多个浮栏自动定位人工连接模式，属于环境工程领域。所述的自动定位橡胶浮栏，包括：橡胶浮栏主体、运动系统、锚定系统、电力系统、定位系统、风向系统、通信系统；本发明提供了一种利用自动定位橡胶浮栏防藻输移的新方法，本方法能够使浮栏自动在设置区域转向，减少人工维护成本，降低湖泊中藻类随水扩散速度。

主权项

一种利用自动定位橡胶浮栏防止藻类输移的方法，包括两种工作模式，一种单个浮栏自动定位模式，一种是多个浮栏自动定位人工连接模式；其特征在于所述的单个浮栏自动定位模式为：a.橡胶浮栏主体(1)被拖放在拦截水域；b.风向起始角设定为与橡胶浮栏主体垂直为零度，风向风速传感器(6a)测得风速风向，将数据传递给计算机(5b)；c.计算机(5b)计算橡胶浮栏主体(1)的转向角，将运动参数传递给运动系统；d.运动系统驱动橡胶浮栏主体(1)转向，风向风速传感器(6a)反馈转向后的风向角给计算机(5b)，当计算机(5b)确认风向角为在左右5度之间时向锚定系统发出锚定信号；e.锚定系统降锚(3b)，固定橡胶浮栏主体(1)；所述的多个橡胶浮栏自动定位人工连接模式为：a.在控制中心设定各个橡胶浮栏的定位位置和方向，将定位数据通过电台发送到各个橡胶浮栏的远程控制器(7b)；b.远程控制器(7b)接收到数据后将数据传输给计算机(5b)，计算机(5b)读取现在GPS(5a)位置信息，计算运动方向和速度，将运动参数发送给运动系统；c.计算机(5b)实时校核橡胶浮栏位置当橡胶浮栏到达预设位置后，计算机向锚定系统(3a)发出锚定信号，锚定系统下锚(3b)固定；d.当拦截区域需要对橡胶浮栏进行连接时，操作人员人工将各个浮栏首尾相接。